19.02.2010

В современном мире человечество стремится создавать машины, которые по функциональности могли заменить человека. Продолжая тему роботостроения в настольных играх, хотелось бы упомянуть о разработке молодых ученных из Университета Ватерлоо (Канада), которым удалось разработать аппарат, играющий в настольный футбол (кикер).

Конструктивной особенностью данной машины является то, что она выполняет функцию двух игроков одной команды, которые отвечают за: 1. защитника и вратаря; 2. полузащитника и нападающего. Самое интересное, что эти два механизма имеют независимые системы слежения за игровым мячом и индивидуальный алгоритм, который управляет игроками. «Следящие» системы работают по совершенно различным принципам: защита основана на считывании информации с системы лазер+детектор, а нападение и полузащита черпает информацию с изображения скоростных камер.

С помощью объединения компьютерных технологий, законов механики и роботостроения молодым ученым удалось создать полноценную машину, которая заменяет напарника в интересной игре кикер. Платформенной основой компьютерной системы являются платы Altera DE-2, а управление сервоприводами осуществляется с помощью портов RS-232.

Самым сложным и интересным заданием для разработчиков являлось «обучение» машины слаженным действиям зрительно-моторных функций. Ведь игра достаточно динамичная и роботу необходимо отслеживать траекторию, силу удара и скорость мяча, при этом координировать действия своих игроков в защите, полузащите и нападении. Для этого был разработан специальный программный алгоритм.

Для создания программы ученым пришлось поделить стол для настольного футбола на несколько зон. В зависимости, где находится мяч, программа вырабатывает определенные команды и стратегию игры для системы сервоприводов, которые и выполняют функции человеческих рук. Если же мяч находится на угрожающем расстоянии от ворот робота, то система вырабатывает команды для игроков защиты и вратаря, которые предотвращают попадание мяча в ворота. В том случае если мяч попадает «в руки» робота, то система пытается создать атакующую стратегию с применением распасовок и ударов по воротам соперника.

Конечно, робот не в состоянии обыграть профессионала и создан на среднем уровне квалификации. В игре с новичками робот демонстрирует неплохие результаты. Это отличный партнер при тренировках новичков, так как забить мяч в его ворота не совсем легко. Если же за дело берется настоящий профи, то реакция и игровые способности машины не совсем отвечают его уровню. Но ученные обещают довести профессиональные навыки машины до совершенства.

← все новости